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odコマンド

odコマンドはバイナリファイルを16進数などでダンプするコマンドです。また、エスケープシーケンスを見つけるのにも活躍します。

od -c ファイル名

これでファイルをエスケープシーケンスも含め文字列で表示してくれる。