Bluetoothモジュール（HC-6）の名前の変え方 with Arduino
やりたいこと
HC-6というBluetoothモジュールの名前を変えたい。
以下の順で名前変更指示をする。
PC → Arduino Nano → Bluetoothモジュール
そのために
PC、Arduino間はハードウェアシリアル
Arduino、Bluetooth間はソフトウェアシリアル
で接続する。
参考サイト
前提
Arduino IDEがインストールされていること。
www.arduino.cc
材料
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HiLetgo® 3個セット Mini USB Nano V3.0 ATmega328P CH340G 5V 16M マイクロコントローラーボード Arduinoと互換
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- メディア: エレクトロニクス
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これは純正のArduinoではなく、中華製なのでドライバのインストールが必要。
このページを参考に。
qiita.com
- ブルートゥースモジュール [HC-06-4P] www.aitendo.com
TODO
- まずは配線
- Arduinoプログラムの作成
- ビルド＆書き込み
- 名前変更
1. まずは配線
＋ ArduinoとPCがつながっていること
2. Arduinoプログラムの作成
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#define PIN_BLUETOOTH_TX 10 // Bluetooth TX
#define PIN_BLUETOOTH_RX 11 // Bluetooth RX
/* Bluetoothモジュールと通信をするためのソフトウェアシリアル */
SoftwareSerial mySerial(PIN_BLUETOOTH_RX, PIN_BLUETOOTH_TX); // TX, RX
void setup() {
Serial.begin(9600); //ハードウェアシリアルの初期化
mySerial.begin(9600); // ソフトウェアシリアルの初期化
}
void loop() {
while( Serial.available() ) {
char c = Serial.read();
mySerial.print(c);
delay(5);
}
while( mySerial.available() ) {
char c = mySerial.read();
Serial.print(c);
delay(5);
}
}
3. ビルド＆書き込み
「ツール」→「シリアルポート」をクリックし、接続したArduinoのポートを選択する。
「マイコンボードに書き込む」をクリック。
これによりビルドされ、書き込みまで行われる。
4. 名前変更
Arduino IDEの右上の虫眼鏡ボタンをクリックしてコンソールを表示。
AT+NAME:好きな名前
OKと表示されれば入力した名前に変更されているので、実際にBluetoothを検索してみて指定した名前が見つかれば成功。
RaspberryPiとGoogle AssistantのIFTTTを使った連携（2/2）
これの続き takuocean.hatenablog.com
ToDo
以下の順で指示が経由されるようにする。
GoogleAssistant → IFTTT → beebotte → RaspberryPi
今回は
「GoogleAssistant → IFTTT → beebotte」
を構築していく。
1. 新しいAppletの作成
右上にある「New Applet」をクリック。
2 「Google Assistant → IFTTT」の設定
IFTTTでは、トリガーとそれに応じた処理を設定できる。
例えば、「Googleカレンダの予定３日前」になったら「Lineで通知」する、みたいな。
ここではトリガーとなる部分を設定していく。
2.1 「This」をクリック。
2.2 サービスを選択
虫眼鏡の検索欄に「google」と入力し、
検索された「Google Assistant」をクリック。
2.3 トリガーとなる形式を選択
いくつか形式があるが、今回は「Say a simple phrase」をクリック。
2.4 トリガーとなる詳細を記述
ここではトリガーとなるGoogleAssistantへの命令を記述。
What do you want to say?： morning music
トリガーとなる言葉
What do you want the Assistant to say in response?： OK, play morning music
GoogleAssistantの応答
Language：English
言語
※スマホのGoogleAssistantを英語設定にしているので。
記述できれば「Create Trigger」をクリック。
3 「IFTTT → beebotte」の設定
3.1 「That」を選択
3.2 サービスを選択
GoogleAssistantの命令に対応するサービスを指定していく。
虫眼鏡の検索欄に「web」と入力し、
検索された「Webhooks」をクリック。
3.3 実行形式を選択
「Make a web request」をクリック。
3.4 実行することの詳細を記述
ここではGoogleAssistantで命令されたことに対して実行することの詳細を記述。
URL: http://api.beebotte.com/v1/data/publish/MySmartHome/PlayMusic?token=YourToken
YourTokenはbeebotteで作成したプロジェクトのトークン
Method: POST
HTTPのPOST
Content Type (optional): application/json
データの形式
Body (optional): { "data": [{"room":"living","device": "music"}]}
実際に送るデータ
記述できれば「Create Action」をクリック。
3.5 IFTTT上に記載される説明を確認
説明文がよければ、「Finish」をクリック。
ちなみに、動作には特に影響なし。
3.6 作成完了画面
4 動作確認
RaspberryPiにスピーカを装着し、
実際にスマホ、またはGoogleのスマートスピーカでGoogleAssistantを立ち上げて（OK, Googleと言って）、「morning music」と命令。
音楽が流れば完了。
RaspberryPiとGoogle AssistantのIFTTTを使った連携（1/2）
やりたいこと
RaspberryPiとGoogle AssistantをIFTTTを使って連携させる。
「音楽かけて」といったらRaspberryPiから音楽がながれるような感じ。
参考URL
ToDo
以下の順で指示が経由されるようにする。
GoogleAssistant → IFTTT → beebotte → RaspberryPi
今回は
「beebotte → RaspberryPi 」
を構築していく。
前提
・RaspberryPiの「/home/pi」に再生したい音楽を置く（今回はsample.mp3）
・↑を再生するアプリが入っている（今回はmpg321）
1. beebotteのセットアップ
1.1. 新しいChannelの作成
左のメニューバー上部にあるChannelsをクリックし、表示された画面で右上部にある「Create New」をクリックする。
1.2. Channel名、Resource名を登録
ここでは
Channel名：MySmartHome
Resource名：PlayMusic
入力ができたら、「Create Now」をクリックする。
1.3. トークン取得
「Create Now」をした直後にホーム画面でChannel名が表示される。
Channel名「MySmartHome」をクリックする。
アクセストークンが取得することができる。
1.4. beebotteの動作確認
左のメニューバーで「Account Settings」を選択し、表示された画面で「Access Management」タブをクリックする。
Secret keyをコピーする。
左のメニューバーで「Console」を選択し、先ほどコピーしたSecret KeyをこのページのSercret Key入力エリアに入力する。 されに SubscribeのChannelとResourceに、先ほど登録した"MySmartHome"と"PlayMusic"を入力し、Subscribeボタンを押下する。
以下のコマンドをPC上のコンソールで入力する。
curl -i -H "Content-Type: application/json" -X POST -d '{"data":"Hello World"}' http://api.beebotte.com/v1/data/publish/MySmartHome/PlayMusic?token=[Channelのトークン]
Messageエリアに指定したペイロードが表示される。
2 RaspberryPiの準備
2.1. RaspberryPiの受信プログラムの作成
指令を受けると音楽を再生するプログラム（sample.py）は以下の通り。
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import paho.mqtt.client as mqtt
import json
import subprocess
import os
_TOKEN = 'Your Token' #IFTTTに設定したものと同じChannel Tokenを設定
HOSTNAME = 'api.beebotte.com'
PORT = 1883 #SSLの場合は8883
TOPIC = 'smart_home/music' #トピック名/リソース名 の形で設定
# 接続中の処理を記載→subscribeする
def on_connect(client, userdata, flags, respons_code):
print('status {0}'.format(respons_code))
client.subscribe(TOPIC)
# メッセージ受信時の処理を記載
def on_message(client, userdata, msg):
print(msg.topic + ' ' + str(msg.payload))
data = json.loads(msg.payload.decode("utf-8"))["data"][0]
# Google Assistantの側でTextFiledの前後に半角スペースが入ることがあるのでstripして削除
#data = {key:value.strip() for key, value in data.items()}
if "room" in data.keys():
# 「証明を」と言ってしまった際に「を」が入ってTextFieldに入ってくることがあるので削除
#if data["device"].endswith("を"):
#data["device"] = data["device"][:-1]
# 日本語の表記ゆれに併せて、IFTTTのTextFieldをlightに修正
if data["device"] != "music":
print("unkown device")
return
subprocess.call(['mpg321', '/home/pi/sample.mp3'])
if __name__ == '__main__':
client = mqtt.Client()
#トークンを使って認証
client.username_pw_set("token:%s"%_TOKEN)
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
client.connect(HOSTNAME, port=PORT, keepalive=60)
# 待ち受け状態にする
client.loop_forever()
2.2. RaspberryPiの動作確認
RaspberryPiで指令がきたら音楽を再生するプログラムを実行する。
python sample.py
次に、以下のコマンドをRaspberryPiのコンソールで実行して、音楽が再生か確認。
curl -i -H "Content-Type: application/json" -X POST -d '{ "data": [{"room":"living","device": "music"}]}' http://api.beebotte.com/v1/data/publish/MySmartHome/PlayMusic?token=[Channelのトークン]
実行し音楽が流れ始めたらOK！
Webページ更新時にJavascriptで処理をする
以下のコードにやりたい処理を追記。
$(document).ready( function() {
//やりたい処理
});
RaspbianでIPアドレスを固定する方法
1. /etc/dhcpcd.confを編集。
... #固定したいインターフェース interface eth0 #固定したいIPアドレス static ip_address=192.168.xxx.xxx/24 #ルータのIPアドレス static routers=192.168.xxx.xxx #ここもルータのIPアドレス static domain_name_servers=192.168.xxx.xxx
2. 再起動
sudo reboot
これで反映されます。
